记者 严利婷

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豪掷125亿研发之后，小鹏汽车辅助驾驶迎来重大更新。

3月31日晚间，小鹏汽车通过OTA升级推送第一阶段的XNGP智驾辅助功能。作为第二代智能辅助驾驶系统，继高速NGP之后，XNGP还新增了城市NGP功能。去年9月份，小鹏城市NGP功能已率先在小鹏P5上落地，此次OTA升级后，小鹏G9及P7i Max版两款车型也将拥有城市NGP功能。

随着XNGP第一阶段能力开放，小鹏汽车城市NGP功能覆盖范围也将扩展到广州、深圳、上海三城。其中，在上述三城高精地图覆盖区域内，车辆可实现由A点到B点的智能导航辅助驾驶，而在无高精地图覆盖的区域，LCC辅助驾驶也显著升级，不仅可以实现红绿灯自动启停还具备跨线绕行能力。

作为用户出行的高频刚需场景，城市驾驶里程占到70%左右，城市驾驶时长更达到90%，但由于楼宇密集程度高、交通参与者复杂、行为不规范很多，城市NGP的落地难度相当于高速NGP的100倍。去年1024科技日上，何小鹏就曾表示，小鹏做的事情很难，但科技指数很高。

本次OTA升级当天，小鹏汽车刚刚结束在广州、深圳、上海等多地的XNGP全场景试驾活动，并在上海梦谷试驾中心举办XNGP技术分享会。小鹏汽车副总裁易寒在会上透露，截至2022年末，小鹏汽车在智能驾驶上的研发投入已经超过125亿元，累计收获专利超过4000项。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙也携XNGP主创团队出席了这场技术分享会。他在会上表示，在完全无人驾驶落地之前，具备全场景智能辅助驾驶能力的XNGP将是辅助驾驶的终极产品形态。

按照吴新宙的说法，2024年，完全形态的XNGP系统将不依赖高精地图，随时随地都能实现点到点的辅助驾驶。当前，小鹏汽车已经设定了一个三步走的战略，随着本次更新落地，XNGP已经兑现了第一阶段的功能布局。2023年下半年，XNGP将在全国大部分无图城市开放变道、超车、左右转的能力。

此前，吴新宙曾多次表示，城市NGP中，高精地图的“有轨电车”行不通，在遇到静态路障、临时改道、大路口时，高精地图的很多信息并不适用。作为国内率先突破无图场景的车企，小鹏汽车打造了新一代感知架构X Net，后者是国内首个量产的BEV感知系统，可以基于三维信息生成高精地图。

比如，在静态环境中，由于采用了前融合动态物体检测，X Net可以进一步提升近身感知能力，打破激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等感知硬件的物理盲区。对于动态场景，X Net的横向信息感知能力、算法博弈能力更强。而在用户使用过程中，变道成功率会更高，安全性也将进一步提升。

本次OTA升级，小鹏汽车还基于XNet推出了全新仪表环境模拟显示系统。根据电厂实测，新一代SR通过 3D 模型重构系统对环境的感知，增加了可感知目标物的种类和数量，并对行人、自行车增加了运动动画效果，配合对系统决策、规划及功能的状态说明，可以增强人机共驾的安全性和信任感。

随着第一阶段功能落地，吴新宙表示，当前，小鹏XNGP不输特斯拉FSD，在业内绝对处于第一梯队。此外，他还透露，小鹏汽车基于XNGP的新一代技术架构，并结合城市NGP带来的研发经验，正在打造新一代高速NGP。预计将在下一次大版本OTA向具备XNGP系统的用户开放。